Domande frequenti sulle bobine di Rogowski e come funzionano?

Che cos'è una bobina di Rogowski?

La bobina di Rogowski, che prende il nome dal fisico tedesco Walter Rogowski, è un dispositivo di rilevamento della corrente elettrica che misura la variazione di velocità o di/dt. Viene tipicamente utilizzata per misurare la corrente alternata (CA), come transitori di corrente ad alta velocità, correnti pulsate o forme d'onda di corrente complesse non sinusoidali. I nuovi sviluppi della bobina di Rogowski includono l'incorporazione di un amplificatore di transconduttanza per ottenere un'uscita da 0 a 5 A, emulando i trasformatori di corrente convenzionali.

Come funziona, schema del sensore di corrente della bobina di Rogowski

Quali sono le applicazioni tipiche della bobina di Rogowski?

  • Ricerca e sviluppo di semiconduttori di potenza
  • Piccole correnti sovrapposte a grandi correnti continue (ad esempio ondulazione del condensatore)
  • Monitoraggio della corrente di guasto (rilevamento di sovracorrente)
  • Monitoraggio energetico in cui il loro comportamento è equivalente a quello dei trasformatori di corrente di classe 0.5
  • Misurazione dei fulmini
  • Grandi correnti alternate: forni fusori e ad arco
  • Sinusoidi ad alta frequenza, ad esempio riscaldamento a induzione, applicazioni RF
  • Correnti di cuscinetti/alberi nelle macchine rotanti collegate a controllori VFD
  • Misurazione della potenza (misurazione accurata delle armoniche HF)

Nella sua forma più semplice, una bobina di Rogowski è una bobina avvolta uniformemente con N spire per metro su un supporto non magnetico di sezione trasversale costante A. Il filo di avvolgimento viene riportato al punto di partenza lungo l'asse centrale del supporto e le due estremità sono tipicamente collegate a un cavo. L'estremità libera della bobina viene normalmente inserita in una presa adiacente al collegamento del cavo in modo da poterla scollegare, consentendo così di avvolgere la bobina attorno al conduttore che trasporta la corrente da misurare.

Come funziona una bobina di Rogowski?

Una corrente alternata o pulsata in un conduttore genera un campo magnetico e l'interazione di questo campo magnetico con la bobina di Rogowski, situata in prossimità del campo, dà origine a una tensione indotta all'interno della bobina, proporzionale alla velocità di variazione della corrente misurata. A condizione che la bobina costituisca un circuito chiuso senza discontinuità, si può dimostrare che la tensione E indotta nella bobina è proporzionale alla velocità di variazione della corrente I che la percorre, secondo la relazione E=H.dI/dt , dove H , la sensibilità della bobina in (Vs/A), è proporzionale a NA.

Come funziona, integratore di bobine di Rogowski per il rilevamento della corrente

Per ottenere una tensione di uscita Vout proporzionale a I è necessario integrare la tensione della bobina E ; pertanto, si utilizza un integratore elettronico per fornire una larghezza di banda che si estende fino a valori inferiori a 1 Hz.

L'integratore con amplificatore operazionale, nella sua forma più semplice, con una resistenza di ingresso Rsh e un condensatore di feedback C, ha un'uscita Vout = (1/CR)∫ Edt. Il guadagno complessivo del trasduttore è quindi dato da Vout = RshI , dove Rsh = H/CR è la sensibilità del trasduttore (V/A).

La relazione Vout proporzionale a I è valida per tutta la larghezza di banda del trasduttore. La larghezza di banda è definita come l'intervallo di frequenze da fL a fH per cui è possibile misurare correnti sinusoidali con una precisione di 3 dB rispetto alla sensibilità specificata Rsh.

Alle basse frequenze il guadagno dell'integratore aumenta e, in teoria, tende all'infinito man mano che la frequenza si avvicina a zero. Ciò comporterebbe una deriva in continua inaccettabile e rumore a bassa frequenza; pertanto, il guadagno dell'integratore deve essere limitato alle basse frequenze. Tale limitazione si ottiene inserendo un filtro passa-basso in parallelo con il condensatore integratore. Il filtro passa-basso definisce la larghezza di banda a bassa frequenza fL , che tipicamente è inferiore a 1 Hz.

Curva di risposta in frequenza della bobina di Rogowski

A causa dell'induttanza e della capacità distribuite della bobina di Rogowski, esiste una banda passante ad alta frequenza fH (generalmente pari o superiore a 1 MHz) al di sopra della quale la misurazione risulta attenuata e si verifica un significativo ritardo di fase. Anche la larghezza di banda dell'integratore elettronico e la lunghezza del cavo che collega l'integratore alla bobina influenzano questo limite.

Nel corso degli anni, Powertek ha sviluppato modelli matematici della bobina di Rogowski, del cavo e dell'integratore, che ci hanno permesso di realizzare trasduttori di corrente affidabili e precisi in diverse dimensioni per un mercato in continua espansione.

L'utilizzo di una bobina di Rogowski per misurare correnti alternate o transitorie rapide presenta vantaggi rispetto ad altri metodi di rilevamento della corrente:

  • Semplice da installare successivamente, il sensore a bobina Rogowski con clip è sottile, leggero, flessibile e robusto
  • La dimensione della bobina non dipende dall'entità della corrente da misurare
  • Bobine abbastanza piccole da poter essere inserite tra i piedini di un dispositivo di commutazione a semiconduttore TO-220
  • Bobine da 20 m adatte agli alberi rotondi dei generatori eolici
  • Installazione non invasiva (introduce solo una piccola quantità di pH nel circuito in esame)
  • Ampia larghezza di banda con risposta in frequenza prevedibile
  • Ideale per la misurazione della qualità dell'energia o il monitoraggio di forme d'onda complesse
  • Intrinsicamente sicuro - Nessun pericolo derivante da circuito aperto, tensione secondaria o scintille.
  • Isolamento galvanico tra primario e secondario
  • Eccellente linearità fino a 300:1 (le bobine di Rogowski non hanno materiali magnetici che possano saturarsi)
  • In grado di resistere a enormi correnti di sovraccarico senza danni
  • Immune alle correnti CC: può misurare piccole correnti CA in presenza di grandi componenti CC